智能电力巡检系统主要应对于高压电设备厂房中。以往的人工作业需要工作人员身着防静电服进入厂房，进行频繁的检查与监测，多次进出厂房靠近高压电设备，存在很大的安全隐患。用机器人代替人工，解放人力巡检，成为完美解决方案。

在新松为某国家电网电力车间提供的机器人巡检设备中，其机器人可以实现规定路线的移动、机械臂的灵活摆动以及重要部位拍照功能，但灵活地控制机器人的移动、机器人的数据收集与呈现成为难点。

解决方案

用机器人取代人工巡检，需要软件集成，将机器人与待检设备无缝衔接。软件通过对接机器人操作协议，收集设备的相关数据，使管理者更容易操控机器人的移动、摆臂和摄像。

通过在后端预制巡检任务，降低控制机器人前端采集工作的难度，实现机器人与待检设备的合理配置，和定时定量的设备维护检查。同时在后台创建工作区域、设备位置地图和设备预知点位进行任务指派，可以直观地给对应的机器人创建任务，简化操作流程，降低管理难度。

机器人在执行过程中通过机械臂和云台相机实时收集反馈设备数据，并呈现在后端大屏上，方便管理者实时查看所有设备的运行状态。

核心价值

• 通过软件设定机器人巡检路线和任务分配，实现机器人的远程操控。
• 根据不同生产工艺，配置机器人的操作频率和动作，规范并简化操作机器人的程序。
• 后台预制可视化机器人场景点位图，降低管理难度。
• 通过机器人收集传输点检设备的数据，综合呈现后端大屏，实现实时查看设备的运行状态。